由于某些工业机器人项目的复杂性，在开始一个完整的项目之前，有时需要概念验证（PoC）来验证设计的功能和关键组件。

  开发概念验证有很多好处，包括：

  1、风险较小 - 需要较小的初始投资，并且可以在客户需要完全投资之前验证所提出的概念

  2、如果订购了完整系统，则不会向客户收取PoC期间已完成的设计工作的费用

  3、高度可定制 - 我们可以根据需要进行尽可能多的测试，以满足客户的要求

  4、我们还可以提供替代方案，设计和测试多个概念

  5、方便 - 客户可以到现场见证测试并自行验证

  6、在此过程中，潜在的修改更容易且更具成本效益

  这个特定的概念验证是机器人拾取和放置的应用程序。通过这个PoC，我们能够向客户验证输送机能够将杯子固定到位，同时机器人准确地拾取并将糖果放入其中。